裸码流：NALU、参数集与访问单元

Annex B 在 NAL Unit 前插入三或四字节 Start Code。扫描器找到相邻 Start Code 后，两者之间就是一个 NALU 的字节范围。

function isStartCode(bytes, i) {
  return bytes[i] === 0 && bytes[i + 1] === 0 &&
    (bytes[i + 2] === 1 ||
      (bytes[i + 2] === 0 && bytes[i + 3] === 1));
}
const nalType = bytes[nalOffset] & 0x1f;

1. 扫描零字节前缀 识别 00 00 01 或 00 00 00 01。
2. 确定 NALU 范围 当前起始码末尾到下一起始码之前属于一个单元。
3. 读取类型低五位 H.264 NAL header 的低 5 bit 表示 nal_unit_type。

可把裸 H.264 字节流拆成 SPS、PPS、IDR Slice 与普通 Slice 等单元。